Rejoindre à pied la Piazzale Michelangelo (ou esplanade Michelangelo) et la basilique de San Miniato sur le Monte alle Croci signifie suivre un parcours hautement scénographique imaginé par l'architecte Giuseppe Poggi entre 1865 et 1871, années pendant lesquelles Florence était la capitale du Royaume d'Italie.
Le projet consistait à prolonger jusque sur les collines au sud de la ville, les avenues périphériques que Poggi réalisa en abattant ce qu'il restait de la troisième couronne de murs florentine, construite elle entre 1284 et 1333. Seules quelques anciennes Portes d'accès à la ville furent épargnées de la destruction (Porta Romana, Porta al Prato, Porta a San Gallo, Porta a Santa Croce, Porta della Zecca Vecchia et Porta a San Niccolò), et Poggi les laissa au centre des places qu'il était en train de construire le long des avenues où l'on peut encore les voir aujourd'hui.

Le chemin qui monte à l'esplanade commence à la Porta a San Niccolò (piazza Poggi), la seule à avoir conservé en intégralité la haute tour défensive érigée en 1324. En face, deux petits palais du XIVè siècle construits par Poggi pour fermer la via San Niccolò et au centre, la première partie des rampes pour piétons qui mènent à la piazzale Michelangelo et au cimetière de San Miniato.
Une fois arrivé sur l'esplanade, on peut admirer un des plus célèbres panoramas urbains du monde: en un seul coup d'oeil, on embrasse le coeur de Florence, du Forte Belvedere à Santa Croce en passant par le Ponte Vecchio, le Dòme, les Uffizi, les Palazzo della Signoria et Bargello etc. Un peu plus haut, on aperçoit les collines du nord de la ville avec au centre Fiesole et le Campanile étêté de son Dòme (1213).

Le nom de la place vient de la grande statue en bronze placée là par Poggi, véritable "pastiche" michelangelesque constitué des copies du David (aujourd'hui au musée dell'Accademia) et des quatre figures allégoriques réalisées sous l'ordre du pape Clément VII pour les tombes des Médicis de la Sacristie Nuova de San Lorenzo (il s'agit des sépultures de Laurent, duc d'Urbino et de Julien, duc de Nemours).
Derrière, pratiquement en appui contre les collines, Poggi conçut une Loge qui selon ses plans, aurait dû accueillir un musée regroupant toutes les oeuvres de Michelangelo, mais qui a toujours été utilisé comme café-restaurant.
Si l'on continue à monter, tout de suite derrière le restaurant "La Loggia", on trouve les escaliers menant à l'église San Salvatore (o San Francesco) sur le Monte alle Croci, que Michelangelo avait rebaptisée la "Bella Villanella". Cette église est un bâtiment important de la Renaissance et c'est aujourd'hui le lieu de prédilection des Florentins qui viennent y écouter la messe de minuit à Noel; elle fut presque intégralement reconstruite sur le pré-existant oratoire de San Domiano de l'architecte Simone del Pollaiolo, dit il Cronaca (1499-1504), qui fut chargé par les Franciscains et par la puissante Arte di Calimala, association des marchands de draps de laine ayant bâti, des siècles plus tòt, la richesse de la ville.
La façade est à la fois austère et gracieuse, constituée d'un motif de tympans alternant courbes et triangles, comme dans le Baptistère. L'intérieur témoigne d'une tentative de s'éloigner de la tradition bruneschellienne et de la recherche d'un rythme plus tendu et scandé de clair-obscur pour les deux ordres superposés. On peut voir une Déposition attribuée à Giovanni Della Robbia ainsi qu'une Pieté attribuée à Neri di Bicci.