Nata come insediamento celtico, fece in seguito parte dell'Impero Romano. Conquistata prima dai Bizantini e poi dal Regno di Bulgaria. Da questo momento in poi la città è conosciuta come Beligrad. Nel Medioevo diventa parte del Regno di Serbia. Occupata dall'Ungheria e dopo poco dall'Impero Ottomano, rimane sotto quest'Impero per quasi tre secoli. Viene occupata dall'Austria per ben tre volte. Nel 1867, con la fuga degli ultimi turchi, e la proclamazione del Regno di Serbia nel 1882, Belgrado diventa città chiave della zona dei Balcani. Durante la Prima Guerra Mondiale, la città ha una crescita e una modernizzazione molto rapida. Dopo il durissimo bombardamento da parte delle forze tedesche della seconda guerra mondiale, che ha causato migliaia di vittime, la città rimane sotto l'occupazione tedesca fino al 20 ottobre del 1944, liberata, in seguito, dalla guerriglia iugoslava e dall'Armata Rossa. Nel dopoguerra, Belgrado ha una crescita molto rapida. e si sviluppa come grande centro industriale. Nel 1999,durante la guerra del Kosovo, Belgrado è stata bombardata dalle forze aeree della NATO , subendo danni considerevoli. Nel 2000 Belgrado è stata teatro di numerosi manifestazioni, che causarono le dimissioni e il conseguente arresto di Slobodan Milosevic. Oggi è capitale dello stato federale della Serbia-Montenegro.