Capitale della Spagna. Dapprima fortezza araba, fu espugnata nel 931 da Ramiro, re di León, e annessa al regno di Castiglia nel 1083 da Alfonso IV. Acquisì rango e diritti di città nel sec. XII. Filippo II la scelse nel 1561 come capitale del regno di Spagna, intendendo contrapporre una capitale amministrativa e politica alle capitali storiche dei vari regni (Toledo, Siviglia, Barcellona, Saragozza e Granada). Sviluppatasi urbanisticamente sotto i Borbone, fu centro della rivolta popolare antifrancese nel 1808, così come della resistenza repubblicana durante la guerra civile dal 1936 al 1939.